在神秘的南极冰层中，被星际之门建造者遗弃的基地被挖掘出来。星际之门亚特兰蒂斯小队被召集来执行最冒险的星际之门任务——前往遥远的天马星系。亚特兰蒂斯团队遭到了古代人类文明的袭击...包括不断威胁人类生命的无处不在的新敌人——幽灵博士。伊丽莎白·韦尔是亚特兰蒂斯队的队长，她是外交关系方面的专家。她具有出色的政治才能，但她喜欢在军队中虚张声势，并在军队中担任少校职务。约翰·谢泼德是个天才司机。年轻热情的警官艾登·福特担任副驾驶。罗德尼·麦凯博士是一位聪明机智的天体物理学家，曾在星际之门指挥部工作。飞船上还有一个朋友——tey la，他是天马星系Arhosian人的一个年轻漂亮的领导人，与亚特兰蒂斯团队一起与幽灵战斗。在新赛季中，增加了许多新面孔，其中最引人注目的是天马星系人罗南·德克斯，他为保卫自己的星球与幽灵战斗了七年。还有史蒂文·卡尔德威尔上校，最新银河战斗巡洋舰代达罗斯-代达罗斯号的指挥官。新的季节，新的冒险，亚特兰蒂斯的冒险再次回归，带领你探索深奥的宇宙。