故事的舞台和历史背景是在25世纪。因为行星改造计划，人类开始向其他星系迁移已经有几个世纪了。通过空间跳跃之门连接的移民星球，也建立了星球之间的独立自治系统。虽然经过几次大规模星际战争，建立了“宇宙行星联盟”，统一了行星国家，但国家之间的纷争依然不断。ES成员是由从GOTT挑选出来的具有特殊能力的代理人组成的私人行动执行者。平时我会适当隐藏自己的真实身份，但是在做任务的时候，我会变成一个可以充分发挥自己特殊能力的工作者。在明星之间，ES成员的存在和他们惊人的特殊能力是众所周知的，但他们的具体活动和个人信息却完全没有公开。艾克蕾尔和琉米爱尔是ES成员中的低阶C级成员，而出现在第二句话中的亚鲁威和罗威纳是高阶S级成员。好像还有更高级别的G级成员，但相关信息还不清楚。《Kiddy Grade》中的两位女主角——性格开朗直爽的艾克蕾尔和外表青涩却成熟冷静的鲁迈儿，只是GOTT神秘es成员特警中的一员。从她们女性化的外表来看，无法想象艾克蕾尔是破坏力和速度都超过契约的怪力少女，而琉球和梅尔则是拥有可以媲美超级计算机的智能处理能力，可以从指尖发出光来操作各种电子设备的活体计算机。当他们接到任务出门，故事就在观众面前展开了。