4088年，人们引发了一场星系间危机，失去了大部分令人困惑的恒星。星际殖民地中残存的人类把希望寄托在了唯一令人困惑的恒星锡安上，但是锡安受到了一个未知的外星受害者(辉格党汤姆，受害者)的威胁，于是人们不得不用一个巨大的机器人形状的武器女神来对抗受害者。但是女神的司机一定有超越常人的特殊能力(EX)，而且工作很辛苦，任期很短。于是，女神的驾驶员培训中心G.O.A诞生了，每期培训时间为三年。三年的学习期间，学员(也就是女神候选人)必须住在飞船里，接受严格的训练，所以中途放弃的不在少数。而且也不是三年学习期结束就能成为女神的司机。只有出现空缺(现任驾驶员死亡或因低EX退役)或候补学员作战能力超过现任驾驶员时，才能晋升为正式驾驶员。然后时间来到了5030年。