1412年，圣女贞德出生在法国的一个偏远村庄。当时英法百年战争，法国很大一部分被英国占领。另外，法国爆发内战，勃艮第公爵背叛祖国，站在了英国一边。

1422年英国国王亨利五世和法国国王查理六世去世后，继任的英国国王亨利六世还只是个孩子。尽管英国声称他拥有英法两国的王冠，但法国王储查尔斯并不想放弃他的地位。然而，如果他想成为法国国王，他必须在兰斯举行加冕仪式，而兰斯已经被英国占领。

此时，琼13岁。她大部分时间都在祈祷。她经常听到空中奇怪的声音，看到奇怪的景象。这个神秘的声音告诉她，她的使命是复兴法国，帮助查尔斯王子成为法国国王。为此，她必须穿男装，手持利刃，指挥军队，身先士卒。