《黑暗之声》设定在2272年，将交替出现两条相关的故事线，但其间会有72小时的间隔。第一部是跟随星际联盟主席约翰·谢里丹前往巴比伦5号，庆祝星际联盟成立十周年。途中，他在圣塔程昕婷空域边界意外遇到了圣塔程昕婷(圣塔程昕婷帝国王位第三继承人)摄政王文塔里王子，并收到了技术法师盖伦的警告，说有事情要发生了。第二条线聚焦于洛里上校(前上尉，电视剧中)在巴比伦5号上等待谢里登的到来。她打电话给一个来自地球空域的牧师，让他帮她处理一个神秘的事件，表面上看起来这是一个超自然的问题。